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RENAVE no Paraná: Portaria DETRAN-PR 562/2025 e o que mudou em 2026

O Paraná usa o RENAVE Usados desde agosto de 2023, e o procedimento estadual hoje é o da Portaria DP/DETRAN-PR nº 562/2025, que tratava a adesão como facultativa. Com a Resolução CONTRAN 1.026/2026, o RENAVE passou a ser o meio de escriturar entrada e saída de veículos novos e usados em todo o país: a loja adere pelo Credencia da SENATRAN e registra cada operação por integradora autorizada, com NF-e.

Guia escrito pela CarHand Tecnologias, que desenvolve o CarHand. As regras nacionais estão no guia completo do RENAVE.

Linha do tempo no Paraná

  1. Jul/2023 — Portaria DETRAN-PR 1091/2023 regulamenta o RENAVE Usado no Paraná.
  2. Ago/2023 — o Paraná adota o RENAVE Usados (02/08/2023), com cadastro no Credencia e adesão voluntária (SERPRO).
  3. Jul/2025 — Portaria DP/DETRAN-PR 562/2025 revoga a 1091/2023 e passa a ser o procedimento estadual.
  4. Jun/2026 — Portaria SENATRAN nº 417/2026 fixa o preço federal do registro de entrada ou saída do estoque.
  5. Jul/2026 — Resolução CONTRAN nº 1.026/2026 (DOU de 01/07/2026) põe o RENAVE como meio de escriturar entrada e saída de veículos novos e usados e dá 90 dias de adequação (art. 33), prazo que o setor conta até 28/09/2026.
  6. Set/2026 — Circular SENATRAN nº 2/2026 (DOU de 30/09/2026) fixa a implantação em fases: indicação da integradora pelo lojista de 9 a 20/10, consignados em outubro e integração com a transferência de 16 a 20/11/2026.

Documentos na entrada e na saída

  • Entrada de veículo de terceiros no PR: identificação prévia com fotos (frente e traseira com placa, laterais, chassi, motor e odômetro) e ATPV-e ou CRV com firma reconhecida em PDF; se for o caso, procuração e comprovante de poderes do vendedor pessoa jurídica (Portaria 562/2025, Anexo I).
  • Entrada de veículo próprio: exige CRV-e; com CRV físico, pede-se a 2ª via (Portaria 562/2025, Anexo I).
  • ATPV-e assinada digitalmente pela Carteira Digital de Trânsito ou com assinatura qualificada dispensa a entrega física do documento (Portaria 562/2025).
  • Saída: NF-e de venda e ATPV-e. Depois, o comprador transfere no DETRAN-PR ou por despachante (Portaria 562/2025; Resolução 1.026/2026, art. 18).
  • Regra nacional: NF-e sincronizada com o registro em toda operação; na venda, número do CRV e código de segurança (Resolução 1.026/2026, arts. 5º, 15 e 18).
  • Consignação: contrato eletrônico registrado no RENAVE, com e-CNPJ da loja e assinatura avançada ou qualificada do consignante pessoa física (Resolução 1.026/2026, art. 20).

Prazos que a loja precisa cumprir

  • Consignação: se o consignante não assinar a ATPV digital em 30 dias, a venda é cancelada (Resolução 1.026/2026, art. 20, §7º).
  • A SENATRAN analisa o pedido de adesão em até 30 dias, prorrogáveis uma vez; havendo pendência, a loja tem 30 dias para resolver (art. 10).
  • Falta ou atraso na escrituração do estoque é infração gravíssima (art. 25, com o art. 330, §5º, do CTB); a reincidência pode cancelar a adesão, com 180 dias sem poder aderir de novo (art. 26).

Taxas do DETRAN-PR

ServiçoBase legalValor em 2026
Registro de entrada ou saída do estoque (preço federal)Portaria SENATRAN 417/2026, art. 1º, IIR$ 5,48 por registro
Cadastramento de veículo na entrada de terceiros (código 2.30.19-7)Portaria DETRAN-PR 562/2025, art. 11consultar o DETRAN-PR

Não encontramos o valor oficial de 2026 das taxas do DETRAN-PR. O preço da integradora ainda terá piso e teto fixados pela SENATRAN (Resolução 1.026/2026, art. 32).

Como o CarHand faz o RENAVE da loja

  • Credenciamento e vínculo: em RENAVE → Configurações você escolhe a unidade, confere os dados do emitente e acompanha a situação do cadastro na integradora.
  • Entrada: seleciona o veículo do estoque e confere a chave da NF-e de compra, preenchida sozinha quando a nota saiu do módulo fiscal do CarHand.
  • Saída: seleciona o veículo vendido, confere o comprador pelo cadastro de parceiros e a chave da NF-e de venda.
  • Acompanhamento: status de cada operação, motivo quando algo é recusado, ATPV-e para baixar ou enviar ao comprador por e-mail ou WhatsApp.
  • Transferência entre lojas e consignação, para quem tem filiais ou trabalha com carro de terceiros.

Passo a passo nacional em compra e venda no RENAVE e detalhes do módulo em RENAVE no CarHand.

Perguntas frequentes

A adesão ao RENAVE ainda é facultativa no Paraná?

A Portaria DETRAN-PR 562/2025 tratava a adesão como facultativa, com base na Resolução 797/2020. A Resolução CONTRAN 1.026/2026 revogou a 797 e fez do RENAVE o meio de escriturar entrada e saída de veículos novos e usados, então a loja de usados deve aderir.

Que fotos o DETRAN-PR pede na entrada de um usado?

Frente e traseira com placa, laterais, chassi, motor e odômetro, na identificação prévia do veículo de terceiros (Portaria 562/2025, Anexo I).

Ainda preciso reconhecer firma do vendedor?

Na entrada, o registro aceita a data do reconhecimento de firma do vendedor ou a data e hora da assinatura eletrônica avançada ou qualificada (Resolução 1.026/2026, art. 15, VIII).

A loja pode registrar direto no RENAVE, sem integradora?

Não. O pedido de adesão é feito no sistema Credencia da SENATRAN, mas os registros de entrada e saída passam por uma integradora autorizada (Resolução CONTRAN 1.026/2026, art. 5º, III).

O RENAVE transfere o carro para o nome do comprador?

Não. O RENAVE escritura o estoque da loja; a transferência para o comprador continua sendo feita no órgão de trânsito do estado (Resolução 1.026/2026, art. 18, §3º).

Fontes

Consultadas em 09/11/2026. Este guia é informativo; confirme no DETRAN-PR antes de cada operação.

  1. Portaria DP/DETRAN-PR nº 562/2025 — LegisWeb — Procedimento do RENAVE Usados no Paraná, documentos e códigos de taxa.
  2. DETRAN-PR — Detran-PR regulamenta novo sistema que agiliza revenda de veículos usados (06/08/2025) — Portaria 562/2025 e o fluxo da revenda.
  3. SERPRO — Renave Usados no Paraná (01/08/2023) — Início em 02/08/2023 e adesão pelo Credencia.
  4. Portaria DETRAN-PR 1091/2023 (PDF oficial) — Primeira regulamentação estadual, revogada pela 562/2025.
  5. Resolução CONTRAN nº 1.026/2026 (DOU de 01/07/2026) — Ministério dos Transportes — Regras nacionais citadas por artigo: integradora, documentos de entrada e saída, consignação, sanções e prazo de adequação.
  6. Circular SENATRAN nº 2/2026 (DOU de 30/09/2026) — Cronograma de implantação do RENAVE de outubro a novembro de 2026.
  7. Portaria SENATRAN nº 417/2026 (DOU de 19/06/2026) — Preço federal de R$ 5,48 por registro de entrada ou saída do estoque.

Última revisão: 09/11/2026.

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